Aeotec Z-Stick бывает нескольких версий
Name: Z-Stick Gen5
Model Number: ZW090
ZW090-C: EU frequency
Z-Stick Gen5
RPi4 compatible: Not without unpowered USB Adapter
Recommended USB Adapter with RPi4: Sabrent or Anker unpowered USB hub (2.0 or 3.0)
Firmware Version: V1.00 or V1.01
SmartStart: No
SDK Version: V6.51.02 or V6.51.10
New Z-Stick Gen5
RPi4 compatible: Yes, works without USB adapter.
Firmware Version: V1.01
SmartStart: No
SDK Version: V6.51.10
Z-Stick Gen5+
RPi4 compatible: Yes, works without USB adapter.
Firmware Version: V1.02
SmartStart: Yes
SDK Version: V6.81.06
Сейчас на мировом рынке продается только версия Z-Stick Gen5, из коробки не совместимая с RPi4.
Новые версии New Z-Stick Gen5 и Z-Stick Gen5+ появятся в продаже только в сентябре 2020 г. Сейчас их ни у кого не может быть.
Z-Stick Gen5 можно "допилить", чтобы он работал с RPi4. Эта доработка сфокусирована на повторном подключении оборудования, чтобы напряжение D+ достигало 3.3В вместо 5В.
Чтобы RPi4 распознал Z-Stick Gen5 необходимо выполнить следующие основные действия:

- полностью отпаять R33, но сохранить его;
- припаять резистор R33 вертикально на нижнюю площадку местоположения R33, при этом резистор выступает из платы
- перерезать короткий провод между VCC и R33
- припаять первый конец провода к VCC
- припаять второй конец провода к R33 (открыта верхняя часть резистора R33)

В завершении должно выглядеть так:
